Charged Up 2023
La compétition de 2023 avait pour thème l'énergie. Au cours d'un match, les robots devaient récupérer les pièces de jeu au sol ou hauteur, qui pouvaient être des cubes ou des cônes, puis les placer dans une zone appelée le « réseau ». Pour marquer plus de points, les cubes devaient être placés sur une plateforme en escalier et les cônes sur des barres verticales, plus ou moins hautes. À la fin du match, les robots devaient se stabiliser, idéalement à plusieurs, sur une sorte de balance appelée la « station de recharge ».
Notre ROBOT
Notre robot pouvait récupérer à la fois les cubes et les cônes au sol, dans n’importe quelle position. Le ramasseur à l’avant du robot, composé d’une roue de chaque côté, permettait à la fois de récupérer les pièces, de projeter les cubes vers l’avant et de redresser les cônes dans une position optimale.
Le robot était également constitué d’un système d’ascenseur, auquel était fixée une ventouse pneumatique. Elle permettait de saisir les cônes et les cubes et de les élever à la hauteur de leur zone de dépôt respective.
À l’aide des identificateurs AprilTag, le robot était capable de s’aligner parfaitement avec la zone de dépôt pour ensuite mettre en marche l’ascenseur.
Une période automatisée permettait à notre robot de se stabiliser seul sur la station de recharge, de sorte à la garder parallèle au tapis du terrain.
Merci !
Durant ces trois jours de compétition à Trois-Rivières, après s'être battus pour avoir le meilleur score possible, nous sommes arrivés à la position 29 sur 46 équipes inscrites.
29
46
Nous n'avons malheureusement pas été sélectionnés par une autre alliance pour continuer à la phase de séries éliminatoires. La compétition s'est donc arrêtée aux qualifications cette année pour Stan Robotix.
Malgré tout, nous sommes fiers de nos efforts et nous avons hâte de nous améliorer pour la prochaine saison. Merci à notre sponsor principal Alstom qui nous a permis de participer, et à tous les membres et mentors de l'équipe qui ont tout donné pour cette merveilleuse année !
